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REXROTH齒輪泵帶有與泵的規格相匹配的加熱元件，可供用戶選配，這可保證加溫快速和熱量控制。與泵體內加熱方式不同，這些元件的損壞只限于一個板子上，與整個泵無關。
驅動裝置
REXROTH齒輪泵由一個獨立的電機驅動，可有效地阻斷上游的壓力脈動及流量波動。在齒輪泵出口處的壓力脈動可以控制在1%以內。在擠出生產線上采用一臺齒輪泵，可以提高流量輸出速度，減少物料在擠出機內的剪切及駐留時間。
REXROTH齒輪泵要平穩工作，齒輪嚙合的重合度必須大于1，于是總有兩對齒輪同時嚙合，并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個封閉的容腔開始隨著齒輪的轉動逐漸減小，以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會使被困油液受擠壓而產生很高的壓力，并且從縫隙中擠出，導致油液發熱，并致使機件受到額外的負載；而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產生氣穴現象。這些都將產生強烈的振動和噪聲，這就是齒輪泵的困油現象。
危害
徑向不平衡力很大時能使軸彎曲，齒頂與殼體接觸，同時加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。
消除方法
消除困油的方法，通常是在兩側蓋板上開卸荷槽，使封閉腔容積減小時通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通。提高齒輪油泵性能的可行回路
齒輪油泵因受定排量的結構限制，通常認為齒輪泵僅能作恒流量液壓源使用。
在泵上直接安裝控制閥，可省去泵與方向閥之間管路，從而控制了成本。較少管件及連接件可減少泄漏，從而提高工作可靠性。而且泵本身安裝閥可降低回路的循環壓力，提高其工作性能。下面是一些可提高齒輪泵基本功能的回路，其中有些是實踐證明可行的基本回路，而有些則屬創新研究。
PFG-135齒輪泵 PFG-142-D-RO齒輪泵
PFG-142齒輪泵 PFG-149-D-RO齒輪泵
PFG-149齒輪泵 PFG-160-D-RO齒輪泵
PFG-160齒輪泵 PFG-174-D-RO齒輪泵
PFG-174齒輪泵 PFG-187-D-RO齒輪泵
PFG-187齒輪泵 PFG-199-D-RO齒輪泵
PFG-199齒輪泵 PFG-207-D-RO齒輪泵
PFG-207齒輪泵 PFG-210-D-RO齒輪泵
PFG-210齒輪泵 PFG-211-D-RO齒輪泵
PFG-211齒輪泵 PFG-214-D-RO齒輪泵
PFG-214齒輪泵 PFG-216-D-RO齒輪泵
PFG-216齒輪泵 PFG-218-D-RO齒輪泵
PFG-218齒輪泵 PFG-221-D-RO齒輪泵
PFG-221齒輪泵 PFG-227-D-RO齒輪泵
